ADAMS/CAR环境下的麦弗逊悬架建模与仿真

1、在使用ADAMS/CAR进行麦弗逊悬架建模与仿真之前，需要按照以下步骤创建前麦弗逊悬架子系统：启动ADAMS/CAR，选择File/New/Subsystem，在Subsystem Name对话框中输入UAN_FRT_SUSP，并设定Minor Role属性为front。

2、单击Steering Subsystem文件夹按钮，右击Steering Subsystem文本框，选择Search/acar_shared/Subsystems.tbl，在出现的对话框里双击MDI/FRONT/STEERING.sub，同时ADAMS/Car默认包含了一个test rig，即MDI_SUSPENSION_TESTRIG。最终结果如下图4-1所示。（13）选择OK，就得到如图4-2所示的悬架总成。

3、衬套的计算理论Adams在衬套背后的计算理论涉及多个方面，包括线性和非线性刚度、预载和预变形的影响等。有兴趣的用户可以深入研究这些理论，以更好地理解衬套在仿真中的作用和表现。总结在Adams Car中创建连接件时，需要根据实际需求和部件之间的连接关系选择合适的连接件类型。

4、本文将深入探讨Adams_Car的文件系统，即数据库系统，以帮助用户理解如何在Adams_Car中组织与模型相关的文件。数据库在Adams_Car中表现为.cdb结尾的文件夹，以“shared_car_database”为例。数据库下包含大量以.tbl结尾的文件夹，它们分别存储模型的不同相关文件。

5、使用ADAMS/Car创建的某商务车整车多体动力学模型如图1所示，由悬架、车身、转向、稳定杆、制动、传动、轮胎、动力总成等8个子系统组成。 （1）转向系主要包括方向盘、转向轴、转向管柱、转向传动轴、横拉杆、齿轮齿条转向器等。在ADAMS中按照相应的连接关系，加上相应的约束副即可构建完成。

什么是数学建模与仿真

建模：是公式、方程的导出过程，不涉及计算机内容，主要关注于如何根据实际问题抽象出数学模型。模拟/仿真：是同义概念，指的是在计算机上运行的内容，通过计算机程序对数学模型进行求解。数值/计算：是同义概念，涉及到计算机算法和数值 *** 的运用，以解决数学问题或实际问题。

数学建模是将实际问题抽象为数学模型的过程，通过建立合适的数学模型来描述和解决复杂的实际问题。数学仿真则是利用计算机技术对数学模型进行模拟和求解，以获得问题的解析结果或数值近似解。

数学建模仿真是一种基于数学模型的仿真 *** 。这种 *** 通过建立和研究系统或过程的数学模型，来模拟其真实行为。数学模型可以包括微分方程、差分方程、概率模型等。通过求解这些模型，可以得到系统的输出和性能特性。数学建模仿真具有灵活性和可控性，可以在不同的条件下进行仿真实验，分析系统的性能表现。

仿真模型的开发二三事

1、根据利益相关者的反馈和建议，进一步完善模型。Stochastic Simulation（随机仿真）简介 Stochastic simulation，即随机仿真，是一种考虑随机因素影响的仿真 *** 。在随机仿真中，系统的输入、输出和内部过程都可能是随机的，因此需要使用概率论和统计学的 *** 来描述和模拟这些随机性。

2、关于MetaDrive驾驶模拟器的二三事MetaDrive的起源 MetaDrive驾驶模拟器起源于UCLA的一个NSF项目，该项目旨在建立一个开源的自动驾驶仿真平台MetaDriverse。该平台基于MetaDrive驾驶模拟器，并计划从感知到决策进行全面扩展，最终目标是建立一套可持续发展的移动具身智能的开源平台。

3、ANSYS Fluent网格划分二三事（上篇）ANSYS Fluent作为一款强大的流体动力学仿真软件，其网格划分功能是实现高精度仿真的关键。本文将从ANSYS Fluent支持的网格类型以及ANSYS旗下的网格划分工具两个方面进行介绍。